埃里克森的心理社会发展理论认为，儿童人格的发展是一个逐渐形成的过程，必须经历八个顺序不变的阶段。0～1．5岁幼儿处于( )时期，该阶段的发展任务是发展对周围世界，尤其是对社会环境的基本态度，培养责任感。