关某在过20周岁生日当日，第一次饮酒，饮酒后精神失常，用酒瓶猛击同伴刘某头部，致使刘某当场死亡，后经查关某是因病理性醉酒导致的行为，那么关致使刘死亡的行为定性 _________。