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系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求: (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。
系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求: (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。
admin
2017-10-27
56
问题
系统如图所示,G(s)=
,且输入信号为r(t)=1,试求:
(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω
n
;
(2)超调量M
p
和调节时间t
s
(δ=5)。
选项
答案
(1)由题知闭环系统的传递函数为 [*] 故ω
n
=2,2ζω
n
=2,则ζ=0.5。 (2)M
p
=[*]×100%≈16.3% t
s
(δ=5)=[*]=3(s)。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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