丁形杆AB段水平，并与斜杆CD在C处铰接，在杆AB的B端作用有一主动力偶，其力偶矩的大小为M0=100N.m。若不计各杆的重量和各接触处摩擦，试求固定铰支座A的约束反力及连杆CD的内力。