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简述PID校正器各校正环节的作用。
简述PID校正器各校正环节的作用。
admin
2017-10-27
35
问题
简述PID校正器各校正环节的作用。
选项
答案
(1)比例环节:成比例地反映控制系统的误差(偏差)信号,误差一旦产生,校正器立即产生控制作用,以减少误差。 (2)积分环节:主要作用是消除静态误差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分环节系数K
1
(或积分时间常数T
1
),K
1
越小(或T
1
越大),积分作用越弱;反之则越强。 (3)微分积分:反映误差信号的变化趋势(变化速率),并能在误差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
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机械工程控制基础
理工类
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