工程成本核算包括的环节有： ①核算与分配各项生产费用； ②确定成本核算对象，设置成本核算科目，开设成本明细账； ③计算年度合同费用； ④计算期末工程成本； ⑤编制单位工程竣工成本决算。 则正确的核算程序是( )。