试绘制某系统开环传递函数G(s)=的奈奎斯特曲线。

admin2017-10-27  38

问题 试绘制某系统开环传递函数G(s)=的奈奎斯特曲线。

选项

答案该开环系统由三个典型环节串联组成:一个比例环节G1(s)=K、两个一阶惯性环节G2(s)=[*]和G3(s)=[*]。这三个环节的频率特性分别为 [*] 故开环系统的幅频特性为 [*] 相频特性为 φ(ω)=-arctanω-arctan(0.1ω) 当ω=0时,|G(jω)|=10,φ(ω)=0°, 上式说明此系统的奈奎斯特图的起始点为(10,0)。 当ω=∞时,|G(jω)|=0,φ(ω)=-180°, 上式说明当ω→∞时,系统的奢求奎斯特图以-180°相位角趋于坐标原点。 则取不同的频率值,可得到对应的幅值和相角,根据这些值可绘制出开环系统的奈奎斯特图如下图所示。 [*]

解析
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