阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。该机器人系统按照图4．2的方式接收传感器采集数据，并

admin2021-03-25 40

问题阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。
该机器人系统按照图4．2的方式接收传感器采集数据，并由上层应用程序对数据进行处理。当应用访问操作速度和底层硬件输入的速度存在较大差异时，采用环形缓冲机制，可以起到良好的缓冲作用，减少丢包率。李工设计的环形缓冲是基于先进先出(FIFO)的原则，并设计了环形缓冲的数据结构，读写指针各自独立，读任务和写任务可以同时访问环形缓冲，无需互斥信号量的介入。但是，在运行多任务时，如果存在多个读任务和多个写任务同时操作环形缓冲，则需要应用互斥操作机制。
1．请简述互斥操作的作用。
2．为了在多任务环境中能正确使用环形缓冲，不发生读写冲突，增加了读写锁进行保护。应用任务读取环形缓冲的伪代码如下，请完善其中空(1)～(3)处的内容，将答案写入答题纸对应栏内。
BOOL bReadLock=FALSE;
BOOL bWriteLock=FALSE;
intReadRingBuf()
(
if((环形队列为空)｜｜(1))
return 0
(2);
将环形队列中的数据拷贝到应用缓冲区;
调整读指针;
(3);
返回直接读取数据长度;
}

选项

答案 1．互斥操作用来保证共享数据操作的完整性。通过互斥锁保证任一时刻只能有一个应用访问共享对象。 2． (1)bReadLock为真或bReadLock==TRUE (2)bReadLock=TRUE或等效形式 (3)bReadLock=FALSE或等效形式

解析 (1)在编程中引入了对象互斥的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为“互斥锁”的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。
(2)在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。互斥锁(mutex)是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问，互斥锁只有两种状态，即上锁(lock)和解锁(unlock)。
互斥锁的特点有：原子性，把一个互斥量锁定为一个原子操作，这意味着操作系统保证了如果一个线程锁定了一个互斥量，没有其他线程在同一时间可以成功锁定这个互斥量i唯一性，如果一个线程锁定了一个互斥量，在它解除锁定之前，没有其他线程可以锁定这个互斥量；非繁忙等待，如果一个线程已经锁定了一个互斥量，第二个线程又试图去锁定这个互斥量，则第二个线程将被挂起(不占用任何CPU资源)，直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止，第二个线程则被唤醒并继续执行，同时锁定这个互斥量。
互斥锁的操作流程如下：
1．在访问共享资源后临界区域前，对互斥锁进行加锁；
2．在访问完成后释放互斥锁导上的锁；
3．对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放。

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以下关于系统原型的叙述中，不正确的是()。

目前使用的防杀病毒软件的作用是()。

NAC’s(Network　Access　Control)role　is　to　restrict　network　access　to　only　compliant　endpoints　and(66)users.　However,　NAC　is　not　a

Which　of　the　following　elements　can　be　called　the　key　element　of　a　computer?(71)

The　basic　unit　of　measure　in　a　computer　system　is　the(72).　It　is　the　smallest　unit　in　computing.　There　are　some　other　measures　i

(75)istheapplicationofplanned，systematicqualityactivitiestoensurethattheprojectwillemployallprocessestomeetrequ

知识产权是一个法律概念，它的严格定义很难明确，但大多数国家的法律对知识产权界定为至少以下四个方面：商标及其相关标记、专利权、著作权和_________。

在一体化教育环境中，特殊需要儿童各方面发展滞后，学习内容、达成目标的速度等均与正常儿童有差别，因此在为他们制定教育目标时必须遵循()

简述清热凉血药的含义、药性及功效。

可用于幼年型类风湿性关节炎治疗的药物有

为了加强对会计电算化的管理，财政部于1994年7月1日以后发布了《会计电算化管理办法》、《商品化会计核算软件评审规则》、《会计核算软件基本功能规范》和()。

国家股是指有权代表国家的投资部门或机构以国有资产向公司投资形成的股份，()资产应该折算成国家股。

民俗的主要特点是()。

人力资源理论体系包括()。

1998年中国初级产品的出口额比1989年增加了(　　)亿美元。1998年与1989年相比，出口比重下降的工业制成品是(　　)。

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以下关于系统原型的叙述中，不正确的是()。

目前使用的防杀病毒软件的作用是()。

NAC’s(Network Access Control)role is to restrict network access to only compliant endpoints and(66)users. However, NAC is not a

Which of the following elements can be called the key element of a computer?(71)

The basic unit of measure in a computer system is the(72). It is the smallest unit in computing. There are some other measures i

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在一体化教育环境中，特殊需要儿童各方面发展滞后，学习内容、达成目标的速度等均与正常儿童有差别，因此在为他们制定教育目标时必须遵循()

简述清热凉血药的含义、药性及功效。

可用于幼年型类风湿性关节炎治疗的药物有

为了加强对会计电算化的管理，财政部于1994年7月1日以后发布了《会计电算化管理办法》、《商品化会计核算软件评审规则》、《会计核算软件基本功能规范》和()。

国家股是指有权代表国家的投资部门或机构以国有资产向公司投资形成的股份，()资产应该折算成国家股。

民俗的主要特点是()。

人力资源理论体系包括()。

1998年中国初级产品的出口额比1989年增加了( )亿美元。1998年与1989年相比，出口比重下降的工业制成品是( )。

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Which　of　the　following　elements　can　be　called　the　key　element　of　a　computer?(71)

The　basic　unit　of　measure　in　a　computer　system　is　the(72).　It　is　the　smallest　unit　in　computing.　There　are　some　other　measures　i

1998年中国初级产品的出口额比1989年增加了(　　)亿美元。1998年与1989年相比，出口比重下降的工业制成品是(　　)。