首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
如图所示为机械卷筒机构,输入转矩T作用于轴上,通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动,其位移x为输出,惯量为J,其他参数如图中所示。试推导其传递函数。
如图所示为机械卷筒机构,输入转矩T作用于轴上,通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动,其位移x为输出,惯量为J,其他参数如图中所示。试推导其传递函数。
admin
2017-10-27
64
问题
如图所示为机械卷筒机构,输入转矩T作用于轴上,通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动,其位移x为输出,惯量为J,其他参数如图中所示。试推导其传递函数。
选项
答案
传递函数[*]推导如下: 设输入的转矩T,以转角θ
0
通过弹簧带动卷桶,其转角为θ,钢索对质量块m的拉力为f。取弹簧k
1
为分离体,列扭矩平衡方程式: T=k
1
(θ
0
-θ) 取卷桶为分离体,列扭矩平衡方程式: [*] 取质量m为分离体,列力平衡方程式: [*] 分别对式①、式②和式③进行拉氏变换,得 T(s)=(Js
2
+B
1
s)Θ(s)+rF(s) F(s)=(ms
2
+B
2
s+k
2
)X(s) [*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/KLkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
相关试题推荐
分娩过程中的主要产力是()
关于急性肾衰的有关检查,说法错误的是
根治慢性粒细胞白血病的标准治疗方法是
胸外按压时,应使胸骨压下______cm,频率为______次/分。
面部危险三角区感染化脓时,忌用热敷的原因是【】
不符合摆药要求的操作是【】
在护理教育调查法研究中,属于准备阶段的工作是()
对临床教师的选择要求包括:个人素质、________、能力结构、职业道德。
________是护理教学工作的重要组成部分,是护理教学中理论联系实际的重要环节。
脊髓损伤早期肠蠕动恢复后应给予胃肠内营养的要求为【】
随机试题
下列汉字中是指事字的选项是()。
防止右心室血液逆流的是
某企业以期限为3个月的商业承兑汇票购入货物一批,但三个月后,企业无力偿还货款。对此,该企业的会计处理是( )。
右图为某地区海平面等压线分布图。回答下列问题。读某大洋等温线分布图,假定①②等温线的弯曲是由洋流影响所致,则()。
近代中国完全沦为半殖民地半封建社会的标志是:
对于投保人告知事项的范围,我国《保险法》确立了()原则。
在AD-AS模型中,增加货币供给的短期效果是()。
从A村通过B村再到C村已有一条通信线路。A村与B村间通信线路的可靠度为0.90,B村与C村间通信线路的可靠度为0.70。现在计划在A村与C村之间再直接建一条新的通信线路(见下图)。试问,这条新建通信线路的可靠度至少应该为(59)时,才使A村与C村之间的
(1)在考生文件夹下创建一个名为mymenu.mnx的下拉式菜单,运行该菜单程序时会在当前VisualFoxPro系统菜单的末尾追加一个“考试”子菜单,如下图所示。“统计”和“返回”菜单命令的功能都通过执行“过程”完成。菜单命令“统计
A、经常失眠B、要求转院C、刚吃过药D、刚做过手术D
最新回复
(
0
)