质点M的质量为m，从离地面高H处自由降落，它所受空气阻力假定与速度的一次方成正比，即R=一Kv，其中K为比例系数。现画出该质点在一般位置的受力图如图4—3—19所示，并取x轴铅直向上，则其运动微分方程为( )。