把系统已发生或可能发生的事故作为分析起点，将导致事故原因的事件按因果逻辑关系逐层列出，用图形表示出来，构成一种逻辑模型，然后定性或定量的分析事件发生的各种可能途径及发生概率，找出避免事故发生的各种方案并进行优选出最佳安全对策。这种方法称为( )。