某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

admin2010-03-08 73

问题某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

选项 A、应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B、应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C、应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D、应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

答案A

解析采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务(如机器装配等)，并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。

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常用的调用webservice方法有哪些？

下面的例子中usingSystem;classA{publicstaticintX;staticA(){X=B.Y+1;

删除字符串中的数字并压缩字符串（神州数码以前笔试题），如字符串”abc123de4fg56”处理后变为”abcdefg”。注意空间和效率。（下面的算法只需要一次遍历，不需要开辟新空间，时间复杂度为O(N)）

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计算机的硬件系统由五大部分组成，其中()是整个计算机的指挥中心。A．运算器B．控制器C．接口电路D．系统总线k

在当前文档中新建表格，名称为“样式1”；样式基准为“彩色底纹”；边框为双实线的全部边框，设置为基于该模板的新文档，并将当前表格设置为新建的样式1。

对软件是否能达到用户所期望的要求的测试称为

Sallyhasfoundoutthatsoftwareprogrammersinhercompanyaremakingchangestosoftwarecomponentsanduploadingthemtothe

Sallyiscarryingoutasoftwareanalysisonhercompany’sproprietaryapplication.Shehasfoundoutthatitispossibleforan

下列程序的输出结果是()main(){charb[]="Hel10，friend"；b[5]=0；printf("％s"，b)；}

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血瘀发热的首选方为血府逐瘀汤，若发热较甚者，可加

A、山药、黄精B、龟甲、骨碎补C、鹿茸、阿胶D、麦冬E、南沙参、北沙参被称为凉补之品的是

在心肺复苏时，如果通气后患者胸部仍然不能起伏，最可能的原因为下列哪项

秦某因犯贪污罪被判决有期徒刑7年并附加没收财产，下列说法正确的有：

建设项目总承包单位内部关系的处理，如果项目中标，设计单位除获得设计费之外，还可以参加项目利润的分成，一般可以得到利润的(　　)左右。

A.条件(1)充分，但条件(2)不充分B.条件(2)充分，但条件(1)不充分C.条件(1)和(2)单独都不充分，但条件(1)和条件(2)联合起来充分D.条件(1)充分，条件(2)也充分E.条件(1)和(2)单独都不充分，两个条件联合起来也不充分

以下关于VB的叙述中，错误的是

Itseemstomethattoday’sprime-timeleaderneedsatop-5listthatclearlylaysouthisorherpriorities.Whetheryou’rerun

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