某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求： (1)Td＝0．002N.m时，系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。

admin2017-10-26 31

问题某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：T_M＝

＝0．05s，R_a＝4Ω，K_vK_t＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求：
(1)T_d＝0．002N.m时，系统的稳态误差θ_essT。
(2)伺服刚度K_R。

选项

答案[*] (2)伺服刚度为 K_R＝[*] ＝0．25(N.m／rad)

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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