某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求： (1)Td＝0．002N.m时，系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。

admin2017-10-26 51

问题某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：T_M＝

＝0．05s，R_a＝4Ω，K_vK_t＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求：
(1)T_d＝0．002N.m时，系统的稳态误差θ_essT。
(2)伺服刚度K_R。

选项

答案[*] (2)伺服刚度为 K_R＝[*] ＝0．25(N.m／rad)

解析

转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/M9jx777K

本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

相关试题推荐

如何促进类风湿性关节炎患者的自理能力?
肺结核患者有_______的特点。
急性胰腺炎患者腹痛的特点是()
急性心肌梗死急性期的心电图特点()
休克微循环的变化可分为休克代偿期、______期和不可逆休克期。
人遭受电击后能自主摆脱电源的最大平均电流，成年男性为______mA，成年女性为______mA。
患者，女，55岁。十余分钟前倒在路边被人发现后报110，接到任务时判断可能为车祸，约11分钟到达现场发现无明显车辆肇事痕迹，而患者已意识丧失，呈临终呼吸状态。体检：双瞳孔扩大，对光迟钝，颈动脉搏动、心音、呼吸音均消失。此时警察在其包内发现有治疗哮喘的药物。
对于信度和效度关系的描述，正确的是()
病历：男性，40岁，未婚，工人。2011年2月起，无明显诱因出现注意力不集中，走在路上感觉时刻有人监视自己，猜疑有人要陷害自己，在单位吵闹不安，看到别人吐痰认为是在蔑视他，周围人的谈话也都是在议论他，感到自己想什么别人都能听到。睡眠较差，自言自语，近一月来
频率特性的极坐标图又称为________，当ω从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(jω)的________与相角的关系图。

随机试题

以下哪一项CT表现最支持侵袭性胸腺瘤的诊断
A、商阳B、手三里C、肩髑D、迎香E、合谷可治疗热病、昏迷等热证、急症的穴位是
治疗癃闭、遗尿的穴位是
铁路桩板式挡土墙设计，地面处桩的水平位移不宜大于()mm。
下列描述中(　　)不符合施工作业过程质量控制的基本程序。
【2017年天津和平区】对于被采取刑事强制措施的未成年学生，在人民法院的判决生效以前，不得取消其学籍。()
根据香农公式，当信道容量一定时，信道的带宽越宽，则对信噪比要求就越小。()
上述几个地区中，卫生机构总数量最多的地区是()。下面哪个判断是正确的?()。
清代医学方面的成就不小，乾隆时官修了_________九十卷，征集了不少新的秘籍及经验良方。清代名医__________著有《医林改错》一书，并绘制成《亲见改正脏腑图》二十五种。
InatypicaldayofLaineCaspi,shespendsmostofhertime________.Theadvancedcommunicationtoolsenabletheworkingmoth

最新回复(0)

某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求： (1)Td＝0．002N.m时，系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。

机电一体化系统设计

理工类

如何促进类风湿性关节炎患者的自理能力?

肺结核患者有_______的特点。

急性胰腺炎患者腹痛的特点是()

急性心肌梗死急性期的心电图特点()

休克微循环的变化可分为休克代偿期、______期和不可逆休克期。

人遭受电击后能自主摆脱电源的最大平均电流，成年男性为mA，成年女性为mA。

对于信度和效度关系的描述，正确的是()

频率特性的极坐标图又称为，当ω从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(jω)的与相角的关系图。

以下哪一项CT表现最支持侵袭性胸腺瘤的诊断

A、商阳B、手三里C、肩髑D、迎香E、合谷可治疗热病、昏迷等热证、急症的穴位是

治疗癃闭、遗尿的穴位是

铁路桩板式挡土墙设计，地面处桩的水平位移不宜大于()mm。

下列描述中(　　)不符合施工作业过程质量控制的基本程序。

【2017年天津和平区】对于被采取刑事强制措施的未成年学生，在人民法院的判决生效以前，不得取消其学籍。()

根据香农公式，当信道容量一定时，信道的带宽越宽，则对信噪比要求就越小。()

上述几个地区中，卫生机构总数量最多的地区是()。下面哪个判断是正确的?()。

清代医学方面的成就不小，乾隆时官修了_九十卷，征集了不少新的秘籍及经验良方。清代名医__著有《医林改错》一书，并绘制成《亲见改正脏腑图》二十五种。

InatypicaldayofLaineCaspi,shespendsmostofhertime________.Theadvancedcommunicationtoolsenabletheworkingmoth

某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求： (1)Td＝0．002N.m时，系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。

机电一体化系统设计

理工类

如何促进类风湿性关节炎患者的自理能力?

肺结核患者有_______的特点。

急性胰腺炎患者腹痛的特点是()

急性心肌梗死急性期的心电图特点()

休克微循环的变化可分为休克代偿期、______期和不可逆休克期。

人遭受电击后能自主摆脱电源的最大平均电流，成年男性为______mA，成年女性为______mA。

对于信度和效度关系的描述，正确的是()

频率特性的极坐标图又称为________，当ω从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(jω)的________与相角的关系图。

以下哪一项CT表现最支持侵袭性胸腺瘤的诊断

A、商阳B、手三里C、肩髑D、迎香E、合谷可治疗热病、昏迷等热证、急症的穴位是

治疗癃闭、遗尿的穴位是

铁路桩板式挡土墙设计，地面处桩的水平位移不宜大于()mm。

下列描述中( )不符合施工作业过程质量控制的基本程序。

【2017年天津和平区】对于被采取刑事强制措施的未成年学生，在人民法院的判决生效以前，不得取消其学籍。()

根据香农公式，当信道容量一定时，信道的带宽越宽，则对信噪比要求就越小。()

上述几个地区中，卫生机构总数量最多的地区是()。下面哪个判断是正确的?()。

清代医学方面的成就不小，乾隆时官修了_________九十卷，征集了不少新的秘籍及经验良方。清代名医__________著有《医林改错》一书，并绘制成《亲见改正脏腑图》二十五种。

InatypicaldayofLaineCaspi,shespendsmostofhertime________.Theadvancedcommunicationtoolsenabletheworkingmoth

人遭受电击后能自主摆脱电源的最大平均电流，成年男性为mA，成年女性为mA。

频率特性的极坐标图又称为，当ω从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(jω)的与相角的关系图。

下列描述中(　　)不符合施工作业过程质量控制的基本程序。

清代医学方面的成就不小，乾隆时官修了_九十卷，征集了不少新的秘籍及经验良方。清代名医__著有《医林改错》一书，并绘制成《亲见改正脏腑图》二十五种。