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某直流电机伺服系统结构如图所示,已知:TM==0.05s,Ra=4Ω,KvKt=0.1N.m/A,Kf—O.1V.s/rad,KP一10V/rad,试求: (1)Td=0.002N.m时,系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。
某直流电机伺服系统结构如图所示,已知:TM==0.05s,Ra=4Ω,KvKt=0.1N.m/A,Kf—O.1V.s/rad,KP一10V/rad,试求: (1)Td=0.002N.m时,系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。
admin
2017-10-26
51
问题
某直流电机伺服系统结构如图所示,已知:T
M
=
=0.05s,R
a
=4Ω,K
v
K
t
=0.1N.m/A,Kf—O.1V.s/rad,KP一10V/rad,试求:
(1)T
d
=0.002N.m时,系统的稳态误差θ
ess
T。
(2)伺服刚度K
R
。
选项
答案
[*] (2)伺服刚度为 K
R
=[*] =0.25(N.m/rad)
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/M9jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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