设某控制系统的框图如图所示，其中ζ=0．5，ωn=30rad／s。试确定K1取何值时，系统才能稳定。

admin2017-10-27 77

问题设某控制系统的框图如图所示，其中ζ=0．5，ω_n=30rad／s。试确定K₁取何值时，系统才能稳定。

选项

答案由题图知H(s)=1，系统为单位反馈闭环系统，其开环传递函数为 [*] 则系统的闭环传递函数为 [*] 将ζ=0．5，ω_n=30rad／s代入上式，得 [*] 则系统的特征方程为 s³+30s²+900s+900K₁=0 排出劳斯数列，即 [*] 所以，当0＜K₁＜30时，系统稳定。

解析

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机械工程控制基础

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