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设某控制系统的框图如图所示,其中ζ=0.5,ωn=30rad/s。试确定K1取何值时,系统才能稳定。
设某控制系统的框图如图所示,其中ζ=0.5,ωn=30rad/s。试确定K1取何值时,系统才能稳定。
admin
2017-10-27
73
问题
设某控制系统的框图如图所示,其中ζ=0.5,ω
n
=30rad/s。试确定K
1
取何值时,系统才能稳定。
选项
答案
由题图知H(s)=1,系统为单位反馈闭环系统,其开环传递函数为 [*] 则系统的闭环传递函数为 [*] 将ζ=0.5,ω
n
=30rad/s代入上式,得 [*] 则系统的特征方程为 s
3
+30s
2
+900s+900K
1
=0 排出劳斯数列,即 [*] 所以,当0<K
1
<30时,系统稳定。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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