在图示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=杆O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆O1A以角速度w=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：

admin2016-07-31 20

问题在图示机构中，杆O₁A=O₂B，O₁A∥O₂B，杆O₂C=杆O₃D，O₂C∥O₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，若杆O₁A以角速度w=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：

选项 A、60cm／s；180cm／s²
B、120cm／s；360cm／s²
C、90cm／s；270cm／s²
D、120cm／s；150cm／s²

答案B

解析杆AB和CD均为平行移动刚体，所以v_M=v_C=2v_B=2v_A=2w．O₁A=120cm／s，a_M=a_C=2a_B=2a_A=2w²．O₁A=360cm／s²。

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