下列说法中，正确的是( )。

admin2019-12-10 12

问题下列说法中，正确的是( )。

选项 A、滞后校正装置的作用是高通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正，可有效改善系统的动态性能快速性和平稳性

答案C

解析 PD控制器的传递函数为：G_c(s)＝K_P(1＋

)，是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为G_c(s)＝K_P(

)，是一种滞后校正装置。
滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。
超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。
PID控制器的传递函数为G_c(s)＝K_P(1＋

)，兼有PI控制器和PD控制器的优点，是一种滞后一超前校正装置。

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