已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，谐波齿轮传动速比iHR为【】

admin2017-09-26 38

问题已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数z_R＝200，刚轮齿数z_G＝202。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，谐波齿轮传动速比i_HR为【】

选项 A、－50
B、50
C、－100
D、100

答案C

解析当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出，则传动比为i_HR＝

＝－100。

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机电一体化系统设计

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