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已知系统开环传递函数G(s)=,其中K为开环增益,T为时间常数。试问当r(t)=t时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数,为什么?
已知系统开环传递函数G(s)=,其中K为开环增益,T为时间常数。试问当r(t)=t时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数,为什么?
admin
2017-10-27
54
问题
已知系统开环传递函数G(s)=
,其中K为开环增益,T为时间常数。试问当r(t)=t时,要减小系统稳态误差e
ss
应调整哪个参数,为什么?
选项
答案
因该系统为Ⅰ型系统,当输入r(t)=t时,系统稳态误差e
ss
=[*],故要减小系统稳态误差e
ss
应增大开环增益K。
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/PFkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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