已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?

admin2017-10-27 86

问题已知系统开环传递函数G(s)=

，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差e_ss应调整哪个参数，为什么?

选项

答案因该系统为Ⅰ型系统，当输入r(t)=t时，系统稳态误差e_ss=[*]，故要减小系统稳态误差e_ss应增大开环增益K。

解析

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本试题收录于：机械工程控制基础题库理工类分类

机械工程控制基础

理工类

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