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(2012年)下列说法中，不正确的是( )。
(2012年)下列说法中，不正确的是( )。
admin
2019-12-10
42
问题
(2012年)下列说法中，不正确的是( )。
选项
A、滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
答案
B
解析
PD控制器的传递函数为：G
c
(s)＝K
p
(1＋T
D
s)，是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为G
c
(s)＝K
p
(
)，是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。
PID控制器的传递函数为G
c
(s)＝K
p
(1＋
＋T
D
s)，兼有PI控制器和PD控制器的优点，是一种滞后一超前校正装置。
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