如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是( )。

admin2019-12-09 42

问题如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是( )。

选项 A、0
B、1
C、2
D、3

答案B

解析焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，p_L=8，p_H=1，根据机构自由度计算公式F=3n－2p_L－p_H=3×6－2×8－1=1，故该机构自由度的数目是1。

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