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如图6-84所示机构中,机构自由度的数目是( )。
如图6-84所示机构中,机构自由度的数目是( )。
admin
2019-12-09
45
问题
如图6-84所示机构中,机构自由度的数目是( )。
选项
A、0
B、1
C、2
D、3
答案
B
解析
焊死局部自由度滚子,并去除虚约束,则n=6,p
L
=8,p
H
=1,根据机构自由度计算公式F=3n-2p
L
-p
H
=3×6-2×8-1=1,故该机构自由度的数目是1。
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动力基础考试(下午)题库注册公用设备工程师分类
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动力基础考试(下午)
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