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  3. 如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是( )。

如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是( )。

admin2019-12-09  59
问题 如图6－84所示机构中，机构自由度的数目是(    )。
选项 A、0
B、1
C、2
D、3
答案B
解析 焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，pL=8，pH=1，根据机构自由度计算公式F=3n－2pL－pH=3×6－2×8－1=1，故该机构自由度的数目是1。
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