杆重力为P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位置时，弹簧无变形，已知杆对θ的转动惯量为J，则杆绕O点做微小摆动时的运动微分方程为( )。

admin2009-06-15 30

问题杆重力为P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位置时，弹簧无变形，已知杆对θ的转动惯量为J，则杆绕O点做微小摆动时的运动微分方程为( )。

选项 A、

B、

C、

D、

答案B

解析根据动量矩定理(定轴转动微分方程)

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