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已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=,求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。 (1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t),( ); (2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t),( ); (3)输入
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=,求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。 (1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t),( ); (2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t),( ); (3)输入
admin
2019-12-09
47
问题
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=
,求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
(1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t),( );
(2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t),( );
(3)输入信号为加速度信号r(t)=t
2
.1(t),( )。
选项
A、0,1.14,∞
B、1.14,∞,2
C、0,∞,2
D、0,1.14,2
答案
A
解析
系统的开环传递函数为G(s)=
Ⅰ型系统,K
p
=∞;K
ν
=K=7/8;K
a
=0
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/R53f777K
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动力基础考试(下午)题库注册公用设备工程师分类
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动力基础考试(下午)
注册公用设备工程师
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