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  3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)－c(t)]。 (1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，( )； (2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t)，( )； (3)输入

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)－c(t)]。 (1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，( )； (2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t)，( )； (3)输入

admin2019-12-09  40
问题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)－c(t)]。
(1)输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，(    )；
(2)输入信号为单位斜坡信号r(t)=t.1(t)，(    )；
(3)输入信号为加速度信号r(t)=t2.1(t)，(    )。
选项 A、0，1．14，∞
B、1．14，∞，2
C、0，∞，2
D、0，1．14，2
答案A
解析 系统的开环传递函数为G(s)=
Ⅰ型系统，Kp=∞；Kν=K=7／8；Ka=0
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