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某单位反馈系统如图所示,已知:τ=0.06s,T=0.01s。求: (1)系统的剪切频率ωc,最大相位裕量φM及此时的K值; (2)单位加速度输入时,静态加速度误差系数Ka。
某单位反馈系统如图所示,已知:τ=0.06s,T=0.01s。求: (1)系统的剪切频率ωc,最大相位裕量φM及此时的K值; (2)单位加速度输入时,静态加速度误差系数Ka。
admin
2017-09-26
530
问题
某单位反馈系统如图所示,已知:τ=0.06s,T=0.01s。求:
(1)系统的剪切频率ω
c
,最大相位裕量φ
M
及此时的K值;
(2)单位加速度输入时,静态加速度误差系数K
a
。
选项
答案
(1)开环传递函数数G
K
(s)=[*] 剪切频率ω
c
=[*]≈40.82(s
-1
) 由tanφ
M
M=[*]≈1.02 06,故最大相位裕量φ
M
≈45.6° 由|G(jω
c
)|=1得τK=ω
c
,故此时的K=[*]≈680.4 (2)静态加速度误差系数K
a
=K=680.4
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/R6jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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