2. 自考
  3. 采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。 试求：

采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。 试求：

admin2017-10-26  35
问题 采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。
    试求：
    (1)电动机的转速n。
    (2)电动机的最大转速n′。
选项
答案由于11111B＝31D，则每1ms寄存器得到脉冲数为： v＝31×2-7＝0．2422(脉冲／加) 电动机的转速为 n＝[*]＝20．2(r／min) (2)电动枫转速最大时，零初始时刻1111111B应被装入速度寄存器，而1111111B＝127D 此时v＝127×2-7＝0．9922(脉冲／加) 所以，电动机的最大转速为 [*]
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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