采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动,步进电动机的分辨率为720步/转,位置寄存器为7位,速度寄存器为8位,初始时刻,速度寄存器的值为11111B,位置寄存器为零,在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。 试求:

admin2017-10-26  32

问题 采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动,步进电动机的分辨率为720步/转,位置寄存器为7位,速度寄存器为8位,初始时刻,速度寄存器的值为11111B,位置寄存器为零,在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。
    试求:
    (1)电动机的转速n。
    (2)电动机的最大转速n′。

选项

答案由于11111B=31D,则每1ms寄存器得到脉冲数为: v=31×2-7=0.2422(脉冲/加) 电动机的转速为 n=[*]=20.2(r/min) (2)电动枫转速最大时,零初始时刻1111111B应被装入速度寄存器,而1111111B=127D 此时v=127×2-7=0.9922(脉冲/加) 所以,电动机的最大转速为 [*]

解析
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