简述开环、闭环、半闭环伺服机构的组成及特点。

admin2012-09-05  24

问题 简述开环、闭环、半闭环伺服机构的组成及特点。

选项

答案(1)开环伺服机构:由步进电动机和驱动电路组成,无位置检测装置。 特点:比较稳定,反应快、维修简单,调试方便,但精度和速度不够。 (2)闭环伺服机构:由位置控制,速度控制单元,伺服电动机,速度检测器以及安装在工作台上的位置检测器组成。 特点:定位精度高,但系统复杂,稳定性差,设计和调试困难。 (3)半闭环伺服机构:与闭环伺服机构近似,但位置检测器不安装在工作台上,而是装在电动机的端头或丝杠的端头。 特点:较稳定,精度、速度低于闭环伺服机构,但高于开环伺服机构,调试较方便。

解析
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