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  3. 简述开环、闭环、半闭环伺服机构的组成及特点。

简述开环、闭环、半闭环伺服机构的组成及特点。

admin2012-09-05  15
问题 简述开环、闭环、半闭环伺服机构的组成及特点。
选项
答案(1)开环伺服机构：由步进电动机和驱动电路组成，无位置检测装置。 特点：比较稳定，反应快、维修简单，调试方便，但精度和速度不够。 (2)闭环伺服机构：由位置控制，速度控制单元，伺服电动机，速度检测器以及安装在工作台上的位置检测器组成。 特点：定位精度高，但系统复杂，稳定性差，设计和调试困难。 (3)半闭环伺服机构：与闭环伺服机构近似，但位置检测器不安装在工作台上，而是装在电动机的端头或丝杠的端头。 特点：较稳定，精度、速度低于闭环伺服机构，但高于开环伺服机构，调试较方便。
解析
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