去年冬天，某地居民在垃圾箱内发现5具10岁左右的男童尸体。经警察初步调查，这5名离家出走男童因在垃圾箱内生火取暖导致一氧化碳中毒死亡。对于这些儿童而言，他们未能获得满足的基本需要有( )。