(2007年)根据图4．3—4所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )

admin2016-04-03 41

问题 (2007年)根据图4．3—4所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )

选项 A、系统稳定，增益裕量为a
B、系统稳定，增益裕量为b
C、系统不稳定，负增益裕量为a
D、系统不稳定，负增益裕量为b

答案B

解析根据图4．3—5可知，L(w_c)=20lg(w_c)=20lg1=0，在对数坐标图(伯德图)中，相角裕度表现为L(w)=0dB处的相角φ(w_c)与-180°水平线之间的角度差γ。

对于图4．3—4所示的稳定系统，其对数幅值裕度h＞0dB，相角裕度为正值即γ＞0。因此图4．3—5中，幅值裕度(增益裕度)为b＞0，相角裕度为a＞0，该系统稳定。

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