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(2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。
(2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。
admin
2014-08-29
62
问题
(2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时，AB∥O
1
O
2
，O
1
A杆的角速度为ω
1
，则O
2
B杆的角速度ω
2
为( )。
选项
A、ω
2
=0
B、ω
2
＜ω
1
C、ω
2
＞ω
1
D、ω
2
=ω
1
答案
D
解析
首先进行运动分析。O
1
A杆和O
2
B杆做定轴转动，v
A
垂直于O
1
A，v
B
垂直于O
2
B，方向如图4—48所示。连杆AB作平面运动，其瞬心位于AC与BC的交点C处，设连杆AB的平面运动的角速度为ω，如图4-48所示。
从定轴转动杆O
1
A和O
2
B计算，可得
从平面运动的连杆AB计算，可得
显然式(4—1)应等于式(4—2)，故ω
1
=ω
2
。
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