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考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度aχmax=aymax=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
admin
2017-10-26
22
问题
考虑χy平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1),终点坐标为(1,-2),设两轴最大加速度a
χmax
=a
ymax
=±6,试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
选项
答案
[*] 可得χ轴、y轴的控制指令表达式为 [*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/Xnjx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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