2. 自考
  3. 考虑χy平面上的直线运动路径，起始点坐标为(5，－1)，终点坐标为(1，－2)，设两轴最大加速度aχmax＝aymax＝±6，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

考虑χy平面上的直线运动路径，起始点坐标为(5，－1)，终点坐标为(1，－2)，设两轴最大加速度aχmax＝aymax＝±6，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

admin2017-10-26  32
问题 考虑χy平面上的直线运动路径，起始点坐标为(5，－1)，终点坐标为(1，－2)，设两轴最大加速度aχmax＝aymax＝±6，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
选项
答案[*] 可得χ轴、y轴的控制指令表达式为 [*]
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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