考虑χy平面上的直线运动路径，起始点坐标为(5，－1)，终点坐标为(1，－2)，设两轴最大加速度aχmax＝aymax＝±6，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

admin2017-10-26 33

问题考虑χy平面上的直线运动路径，起始点坐标为(5，－1)，终点坐标为(1，－2)，设两轴最大加速度a_χmax＝a_ymax＝±6，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

选项

答案[*] 可得χ轴、y轴的控制指令表达式为 [*]

解析

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本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

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