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  3. 下图为使用CAN总线互连的两个CAN节点，为使该图完整，图中①、②、③、④处应分别标注( )。

下图为使用CAN总线互连的两个CAN节点，为使该图完整，图中①、②、③、④处应分别标注( )。

admin2021-02-01  91
问题 下图为使用CAN总线互连的两个CAN节点，为使该图完整，图中①、②、③、④处应分别标注(    )。
选项 A、TXD、RXD、CANH、CANL
B、CANH、CANL、RXD、TXD
C、TXD、CANL、RXD、CANH
D、RXD、CANH、TXD、CANL
答案B
解析 从CAN总线的连接图中可以看出图中①、②、③、④依次是CANH、CANL、RXD、TXD。CAN传输线最好用双绞线，这样使每根线上的干扰均等，通过差分，即可完全消除共模干扰。互连时采用同名端相连，仅需两根线(双绞线)，CANH与CANH相连，CANL与CANL相连。一般面向控制应用领域的ARM芯片内部已经嵌入了CAN总线控制器，外部仅需要连接CAN的收发器即可构建完整的CAN网络。故本题选择B选项。
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