(2010年)如图6．2—1所示平面机构具有确定运动时的原动件数为( )。

admin2016-04-03 61

问题 (2010年)如图6．2—1所示平面机构具有确定运动时的原动件数为( )。

选项 A、1
B、2
C、3
D、不确定

答案A

解析将机构中复合铰链、局部自由度处理后。
该机构自由度为F=3n-2p_L-p_H=3×6-2×8-1=1。

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