为了使操作系统容易在不同的硬件平台上进行移植，一些嵌入式操作系统包含有一个硬件抽象层，硬件抽象层的英文缩写是___________【71】，它位于___________【72】和硬件之间，从而隐藏了硬件平台的差异，避免了操作系统对硬件的直接访问。