某高校社会工作专业大三学生为了锻炼自己带领小组、理论应用于实际的能力，决定为大一新生开设新生成长小组，希望通过小组帮助组员之间建立团结合作的关系，以更好地适应大学生活。这主要体现了小组工作( )的原则。