(2008)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

admin2018-06-21 78

问题 (2008)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

选项 A、10
B、0．1
C、0．2
D、2

答案C

解析根据斜坡输入信号作用时，稳态误差的定义可知

本题中K_v=

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