甲公司为增值税一般纳税人，于2004年12月10日将部分产品委托乙公司代销，并于当日发出产品，2005年1月10日乙公司收到产品并于2005年3月5日代销完毕，3月12日甲公司收到代销清单，甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生的时间为( ) 。