在设计阶段无法实现设备的本质安全时，为尽可能降低危险，应设置安全装置。安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，如限制运动速度、降低工作噪声等。设置安全装置时需要考虑的因素包括( )。