用二进制代码组成的计算机能直接识别的语言称【　　】，用机器指令的助记符以及伪指令、宏指令表示的一种面向机器的语言称汇编语言，用该语言编写的程序需翻译成目标程序，最后再连接成为计算机能直接识别并执行的程序称可执行程序。