在布鲁纳看来，发现并不限于那种要求人类针对尚未知晓的事物所表现出的行为，也包括用自己的头脑亲自获得知识的一种形式，在教学中，教师应该让学生利用所获得的材料，亲自去发现应得出的结论和规律。从本质上讲，这主要依据的教学方法是( )。