某警察在向群众了解情况、征求群众意见时，挨家挨户拜访群众，并与村干部一起调查，请相关部门讲明情况，用真心实意的做法打消了群众的疑虑，使他们说出了真话、实话和平时民警听不到的话。该警察的做法体现了沟通协调中的( )原则。