习近平总书记在去年发表的《不忘初心继续前进》“七一”讲话中说：坚持不忘初心、继续前进，就要坚持中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信，坚持党的基本路线不动摇，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。请你谈谈对“四个自信”的理解。