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  3. [2011年，第53题]在图4．7-9所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C／／O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆O1A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为( )。

[2011年，第53题]在图4．7-9所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C／／O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆O1A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为( )。

admin2016-04-12  53
问题 [2011年，第53题]在图4．7-9所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C／／O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆O1A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为(    )。
选项 A、60cm／s：180cm／s2
B、120cm／s：360cm／s2
C、90cm／s；270cm／s2
D、120cm／s：150cm／s2
答案B
解析 杆AB和CD均为平行移动刚体，根据其特性，vM=vC=2vB=2vA=2O1A．ω=120cm／s；aM=aC=2aB=2aA=2O1A.ω=360 cm／s2。故应选B。
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