图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。在阶跃给定下该系统的起调时间tq的数据

admin2010-07-18 64

问题图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为K_x，时间常数为T_t的惯性环节和一个积分时间常数为T_i的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。

在阶跃给定下该系统的起调时间t_q的数据表达式为( )。

选项 A、8.5T_t
B、4.7T_t
C、16.4T_t
D、7.6T_t

答案D

解析

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