(2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

admin2019-12-10 42

问题 (2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

选项 A、

G(s)H(s)、

sG(s)H(s)、

s²G(s)H(s)
B、

G(s)H(s)、

sG(s)H(s)、

s²G(s)H(s)
C、

s²G(s)H(s)、

sG(s)H(s)、

G(s)H(s)
D、

s²G(s)H(s)、

sG(s)H(s)、

G(s)H(s)

答案A

解析静态位置误差系数K_p＝

G(s)H(s)；静态速度误差系数K_v＝

sG(s)H(s)；静态加速度误差系数K_a：K_a＝

s²G(s)H(s)。

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