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  3. (2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

(2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

admin2019-12-10  21
问题 (2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(    )。
选项 A、G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s)
B、G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s)
C、s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s)
D、s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s)
答案A
解析 静态位置误差系数Kp＝G(s)H(s)；静态速度误差系数Kv＝sG(s)H(s)；静态加速度误差系数Ka：Ka＝s2G(s)H(s)。
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