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(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
admin
2019-12-10
20
问题
(2012年)设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。
选项
A、
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
s
2
G(s)H(s)
B、
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
s
2
G(s)H(s)
C、
s
2
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
G(s)H(s)
D、
s
2
G(s)H(s)、
sG(s)H(s)、
G(s)H(s)
答案
A
解析
静态位置误差系数K
p
=
G(s)H(s);静态速度误差系数K
v
=
sG(s)H(s);静态加速度误差系数K
a
:K
a
=
s
2
G(s)H(s)。
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