涛涛今年13岁，是初中一年级的新生，进入中后，涛涛能很快适应学校的环境，与同学们打成一片，生活中他希望脱离父母的管教，逆反心理强。依据埃里克森的人类发展阶段论，涛涛在这一阶段的任务是( )。