质量m为10kg的木箱放在水平地面上，在水平拉力F的作用下由静止开始沿直线运动，其拉力随时间的变化关系如图7所示。若已知木箱与地面间的动摩擦因数μ为0．2，g取10m／s2，用积分法求： t=7s时，木箱的速度大小。