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如图所示某数控机床位置随动系统的结构图,试求: (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。 (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ%及调整时间Ts(取△=±5%)。 (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
如图所示某数控机床位置随动系统的结构图,试求: (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。 (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ%及调整时间Ts(取△=±5%)。 (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
admin
2017-10-26
64
问题
如图所示某数控机床位置随动系统的结构图,试求:
(1)系统的自然频率ω
n
及阻尼比ζ。
(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ%及调整时间T
s
(取△=±5%)。
(3)系统的静态误差系数K
p
、K
v
。
选项
答案
闭环传递函数 [*] (1)自然频率ω
n
=3s
-1
由2ζω
n
=1得ζ=[*]≈0.167 [*] (3)开环传递函数G(s)=[*] K
p
=∞ K
v
=9
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/h9jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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