20世纪50年代，爱德华·戴明、约瑟夫·朱兰等管理学大师的质量管理思想为全面质量管理的诞生奠定了基础。1951年朱兰在其著作《质量控制手册》中提出，质量控制需要质量计划、质量控制和质量改善三位一体，同时还提出了“______________”。