首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
某直流伺服系统结构如图所示,已知:TM==0.1s,Ra=1Ω,KtKV=0.5N.m/A,KP=10V/rad。求: (1)当系统的稳态误差θessT=0.002rad时,Td的值; (2)伺服刚度KR。
某直流伺服系统结构如图所示,已知:TM==0.1s,Ra=1Ω,KtKV=0.5N.m/A,KP=10V/rad。求: (1)当系统的稳态误差θessT=0.002rad时,Td的值; (2)伺服刚度KR。
admin
2017-09-26
35
问题
某直流伺服系统结构如图所示,已知:T
M
=
=0.1s,R
a
=1Ω,K
t
K
V
=0.5N.m/A,K
P
=10V/rad。求:
(1)当系统的稳态误差θ
essT
=0.002rad时,T
d
的值;
(2)伺服刚度K
R
。
选项
答案
[*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/k6jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
下列关于合作学习的特点的描述,正确的有【】
成人教育模式的特征不包括【】
系统性红斑狼疮皮疹常见于_______,最具特征性的皮疹为双颊部和鼻梁部位的蝶形红斑。
洋地黄药物的作用包括()
机械通气的并发症包括()
一般成人自主呼吸频率为多少时,提示呼吸功能不全【】
试分析开环控制和闭环控制的区别及各自的优缺点。
对于具有位置环的伺服系统,位置环的采样可以有两种设计方案:其一是取自伺服电动机轴上的编码器;其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件,而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?
什么是伺服系统的刚度?
“机电一体化”一词来源于英文单词【】
随机试题
A.髂外淋巴结B.髂总淋巴结C.肠系膜上淋巴结D.贲门淋巴结E.右结肠淋巴结其输出管注入腰淋巴结的是
A、血染片染色B、网织红细胞计数C、骨髓铁染色D、血清铁测定E、骨髓检查评估血红蛋白性贫血最可靠的方法是()
面部危险三角区的部位是
患者,男,68岁。饱餐后出现脐周阵发性腹痛,伴呕吐、腹胀,肛门停止排便排气2天。查体:腹软,脐周有轻度压痛,无反跳痛,肠鸣音亢进,有气过水声。患者2年前曾因化脓性阑尾炎行阑尾切除术,半年来间断性腹部隐痛不适。目前对该患者最重要的处理措施是
2009年沪深市场融资额创出历史新纪录,全年达到4671.5亿元的规模,超出上年1136亿元。其中,有111家公司IPO(首次公开发行股票)合计融资达1790.52亿元,是去年的1.73倍。这使得启动仅半年的A股市场去年IPO融资额仅次于香港,在全球IPO
篮球比赛中,每支球队上场球员为5名。某支篮球队共有12名球员,其中后卫5名(全明星球员1名),前锋5名(全明星球员1名),中锋2名。主教练准备排出双后卫阵型,且要保证全明星球员都要上场,总共有多少种安排方式?
阶级斗争是社会发展的直接动力。()
阅读下列说明、图和Java代码,将应填入(n)处的字句写在答题纸的对应栏内。[说明]已知对某载客车辆(Car)进行类建模,如图6-1所示,其中类Engine表示发动机引擎,类Wheel表示车轮,类Body表示车身,类Driver表示司机,类
Fromwhathasbeendiscussedabove,wemaysafelydrawthe______thatitsdisadvantagesarefargreaterthanitsadvantages.
______beforewedepartthedayaftertomorrow,weshouldhaveawonderfuldinnerparty.
最新回复
(
0
)