系统如图所示,G(s)=,其中a=0.4,b=0.5,试求: (1)系统的开环零点及开环极点; (2)系统的闭环零点及闭环极点; (3)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn。

admin2017-10-27  42

问题 系统如图所示,G(s)=,其中a=0.4,b=0.5,试求:

(1)系统的开环零点及开环极点;
(2)系统的闭环零点及闭环极点;
(3)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn

选项

答案(1)系统的开环传递函数为 [*] 则开环零点:z=[*]=-2.5 开环极点:s1=0,s2=-b=-0.5 (2)系统的闭环传递函数为 [*] 则闭环零点:z=-2.5 闭环极点:s1,2≈-0.45±j0.89 (3) [*]

解析
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