全关节型焊接机器人具有哪些特点?

admin2020-05-09  22

问题 全关节型焊接机器人具有哪些特点?

选项

答案全关节型焊接机器人优点是:机构紧凑,灵活性好,占地面积小,工作空间大,可获得较高的末端操作器线速度;缺点是运动学模型复杂,高精度控制难度大,空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。

解析
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